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機(jī)器人電纜（機(jī)器人線纜）是指機(jī)器人本體、供電、信號、操控以及機(jī)器人周邊用線，總稱機(jī)器人電纜。機(jī)器人電纜首要運(yùn)用于機(jī)器人自動化體系及工業(yè)設(shè)備、轎車出產(chǎn)流水線、物流轉(zhuǎn)移設(shè)備、噴涂設(shè)備、機(jī)器人手臂等要求較高的耐曲折性、耐改變性、耐滑動性的機(jī)器人、自動化機(jī)床等移動部位。

       機(jī)器人電纜依據(jù)不同運(yùn)用場景可分為機(jī)器人拖地動力電纜、機(jī)器人本體電纜（機(jī)內(nèi)線）、機(jī)器人編碼器電纜、機(jī)器人伺服電機(jī)電纜、機(jī)器人拖鏈電纜。
       一般工業(yè)機(jī)器人電纜首要由7個(gè)部分構(gòu)成，分別為：導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護(hù)套、屏蔽織造層、外護(hù)套。

       導(dǎo)體結(jié)構(gòu)：
       工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該挑選最具柔韌性的導(dǎo)體，一般來說導(dǎo)體越細(xì)，電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過細(xì)，會發(fā)生電纜環(huán)繞現(xiàn)象。一些列長時(shí)間的試驗(yàn)供給了單根導(dǎo)線的最佳直徑，它有最佳的抗拉才干以及最強(qiáng)的柔韌功用。
       芯線絕緣：
       電纜內(nèi)的絕緣資料不能互相粘滯，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因而只要在高壓成型的工業(yè)機(jī)器人電纜專用絕緣資料才干在數(shù)百萬米的電纜運(yùn)用過程中證明它的可靠性。
       抗拉原件：
       在工業(yè)機(jī)器人電纜的中心依據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線穿插區(qū)域的空間里盡可能的有一個(gè)真實(shí)的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的廢物芯線填充）這種辦法能有用的維護(hù)絞線結(jié)構(gòu)，避免絞線游離到電纜的中心區(qū)域。
       絞線結(jié)構(gòu)：
       成纜絞線結(jié)構(gòu)有必要以最佳的交合節(jié)距繞在一個(gè)安穩(wěn)的抗拉中心周圍。與此同時(shí)，因?yàn)榻^緣資料的運(yùn)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動狀況規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人電纜從12根芯線開端，應(yīng)該選用成束膠合的辦法。
       內(nèi)護(hù)套：
       甲胃式揉捏成型的內(nèi)護(hù)套替代廉價(jià)的羊毛資料，填充物或隸屬填充物。這一辦法能確保絞線結(jié)構(gòu)不會散亂。
       屏蔽安排層：
       用優(yōu)化的織造視點(diǎn)視點(diǎn)將屏蔽層緊緊地織造在內(nèi)護(hù)套外，松懈的織造帶會下降EMC的維護(hù)才干而且屏蔽層也很快因屏蔽的開裂而失效。嚴(yán)密織造的屏蔽層搭檔具有抗扭力的效果。
       外護(hù)套：
       由不同的改進(jìn)資料制成的外護(hù)套具有不同的功用，有抗UV功用的，有抗低溫功用的，有耐油的以及本錢優(yōu)化的。但一切的這些外護(hù)套都有一個(gè)共同點(diǎn)，高耐磨性，并不會粘附任何東西。工業(yè)機(jī)器人電纜外護(hù)套有必要是高柔性的但也有支撐功用，當(dāng)然應(yīng)該是高壓成型。
       在機(jī)器人的作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)中是依托機(jī)器人電纜進(jìn)行信號傳輸，優(yōu)異的機(jī)器人電纜信號傳輸快，而且精準(zhǔn)。機(jī)器人電纜功用要求高，耐久經(jīng)用，耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫、耐改變。工業(yè)機(jī)器人的類型及運(yùn)用設(shè)備、環(huán)境場合的不同，應(yīng)區(qū)別定制該機(jī)器人的電纜，這樣才干到達(dá)各類型機(jī)器人的安穩(wěn)作業(yè)。